以下的安全守则必须遵守：

l 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。

l 急停开关（E-STOP）不允许被短接。

l 机器人处于自动模式时，任何人都不允许进入其运动所及的区域。

l 在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。

l 机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。

l 因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

l 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检测都要切断气源。

l 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器（Enabledevice）。

l 调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

l 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。

l 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源及气源。